北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有？

北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有?在中國，嵌入式編程的朋友很少是正兒八經(jīng)從計算機專業(yè)畢業(yè)的，都是從自動控制啊，電子相關(guān)的專業(yè)畢業(yè)的。這些童鞋們，實踐經(jīng)驗雄厚，但是理論知識缺乏;計算機專業(yè)畢業(yè)的童鞋很大一部分去弄網(wǎng)游、網(wǎng)頁這些獨立于操作系統(tǒng)的更高層的應(yīng)用了，也不太愿意從事嵌入式行業(yè)，畢竟這條路不好走。他們理論知識雄厚，但缺乏電路等相關(guān)的知識，在嵌入式里學(xué)習(xí)需要再學(xué)習(xí)一些具體的知識，比較難走。

北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有?

達內(nèi)教育隸屬于加拿大達內(nèi)IT培訓(xùn)集團，于2002年成立 ，是達內(nèi)IT培訓(xùn)集團直屬學(xué)院。學(xué)院位于北京中關(guān)村，與北大、清華、中科院為鄰，學(xué)術(shù)氛圍濃厚。學(xué)院成立旨在建立軟件高級人才培養(yǎng)的快速通道，促進我國信息產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。

能從PC機器編程去看嵌入式問題，那是第一步;學(xué)會用嵌入式編程思想，那是第二步;用PC的思想和嵌入式的思想結(jié)合在一起，應(yīng)用于實際的項目，那是第三步。很多朋友都是從PC編程轉(zhuǎn)向嵌入式編程的。在中國，嵌入式編程的朋友很少是正兒八經(jīng)從計算機專業(yè)畢業(yè)的，都是從自動控制啊，電子相關(guān)的專業(yè)畢業(yè)的。

這些同學(xué)們，實踐經(jīng)驗雄厚，但是理論知識缺乏;計算機專業(yè)畢業(yè)的童鞋很大一部分去弄網(wǎng)游、網(wǎng)頁這些獨立于操作系統(tǒng)的更高層的應(yīng)用了。也不太愿意從事嵌入式行業(yè)，畢竟這條路不好走。他們理論知識雄厚，但缺乏電路等相關(guān)的知識，在嵌入式里學(xué)習(xí)需要再學(xué)習(xí)一些具體的知識，比較難走。

雖然沒有做過產(chǎn)業(yè)調(diào)查，但從我所見和所招聘人員，從事嵌入式行業(yè)的工程師，要么缺乏理論知識，要么缺乏實踐經(jīng)驗。很少兩者兼?zhèn)涞?。究其原因，還是中國的大學(xué)教育的問題。這里不探討這個問題，避免口水戰(zhàn)。我想列出我實踐中的幾個例子。引起大家在嵌入式中做項目時對一些問題的關(guān)注。

舉個例子：

同事在uC/OS-II下開發(fā)一個串口的驅(qū)動程序，驅(qū)動和接口在測試中均未發(fā)現(xiàn)問題。應(yīng)用中開發(fā)了個通訊程序，串口驅(qū)動提供了一個查詢驅(qū)動緩沖區(qū)字符的函數(shù)：GetRxBuffCharNum()。 高層需要接受一定數(shù)量的字符以后才能對包做解析。一個同事撰寫的代碼，用偽代碼表示如下：

bExit = FALSE;

do { if (GetRxBuffCharNum() >= 30) bExit = ReadRxBuff(buff, GetRxBuffCharNum());

}

while (!bExit);

這段代碼判斷當(dāng)前緩沖區(qū)中超過30個字符，就將緩沖區(qū)中全部字符讀到緩沖區(qū)中，直到讀取成功為止。邏輯清楚，思路也清楚。但這段代碼是不能正常工作。如果是在PC機上，定然是沒有任何問題，工作的異常正常。但在嵌入式里真的是不得而知了。同事很郁悶，不知道為什么。來請我解決問題，當(dāng)時我看到代碼，就問了他，GetRxBuffCharNum()是怎么實現(xiàn)的?打開一看：

unsigned GetRxBuffCharNum(void)

{

cpu_register reg;

unsigned num;

reg = interrupt_disable();

num = gRxBuffCharNum;

interrupt_enable(reg);

return (num);

}

很明顯，由于在循環(huán)中，interruput_disable()和interrupt_enable()之間是個全局臨界區(qū)域，保證gRxBufCharNum的完整性。但是，由于在外層的do { } while() 循環(huán)中，CPU頻繁的關(guān)閉中斷，打開中斷，這個時間非常的短。實際上CPU可能不能正常的響應(yīng)UART的中斷。

當(dāng)然這和uart的波特率、硬件緩沖區(qū)的大小還有CPU的速度都有關(guān)系。我們使用的波特率非常高，大約有3Mbps。uart起始信號和停止信號占一個比特位。一個字節(jié)需要消耗10個周期。3Mbps的波特率大約需要3.3us傳輸一個字節(jié)。3.3us能執(zhí)行多少個CPU指令呢?100MHz的ARM，大約能執(zhí)行150條指令左右。結(jié)果關(guān)閉中斷的時間是多長呢?一般ARM關(guān)閉中斷都需要4條以上的指令，打開又有4條以上的指令。接收uart中斷的代碼實際上是不止20條指令的。所以，這樣下來，就有可能出現(xiàn)丟失通信數(shù)據(jù)的Bug，體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，就是通信不穩(wěn)定。