北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有？

北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有?在中國，嵌入式編程的朋友很少是正兒八經(jīng)從計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的，都是從自動(dòng)控制啊，電子相關(guān)的專業(yè)畢業(yè)的。這些童鞋們，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)雄厚，但是理論知識(shí)缺乏;計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的童鞋很大一部分去弄網(wǎng)游、網(wǎng)頁這些獨(dú)立于操作系統(tǒng)的更高層的應(yīng)用了，也不太愿意從事嵌入式行業(yè)，畢竟這條路不好走。他們理論知識(shí)雄厚，但缺乏電路等相關(guān)的知識(shí)，在嵌入式里學(xué)習(xí)需要再學(xué)習(xí)一些具體的知識(shí)，比較難走。

北京嵌入式工程師培訓(xùn)哪里有?

達(dá)內(nèi)教育隸屬于加拿大達(dá)內(nèi)IT培訓(xùn)集團(tuán)，于2002年成立 ，是達(dá)內(nèi)IT培訓(xùn)集團(tuán)直屬學(xué)院。學(xué)院位于北京中關(guān)村，與北大、清華、中科院為鄰，學(xué)術(shù)氛圍濃厚。學(xué)院成立旨在建立軟件高級(jí)人才培養(yǎng)的快速通道，促進(jìn)我國信息產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。

能從PC機(jī)器編程去看嵌入式問題，那是第一步;學(xué)會(huì)用嵌入式編程思想，那是第二步;用PC的思想和嵌入式的思想結(jié)合在一起，應(yīng)用于實(shí)際的項(xiàng)目，那是第三步。很多朋友都是從PC編程轉(zhuǎn)向嵌入式編程的。在中國，嵌入式編程的朋友很少是正兒八經(jīng)從計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的，都是從自動(dòng)控制啊，電子相關(guān)的專業(yè)畢業(yè)的。

這些同學(xué)們，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)雄厚，但是理論知識(shí)缺乏;計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)的童鞋很大一部分去弄網(wǎng)游、網(wǎng)頁這些獨(dú)立于操作系統(tǒng)的更高層的應(yīng)用了。也不太愿意從事嵌入式行業(yè)，畢竟這條路不好走。他們理論知識(shí)雄厚，但缺乏電路等相關(guān)的知識(shí)，在嵌入式里學(xué)習(xí)需要再學(xué)習(xí)一些具體的知識(shí)，比較難走。

雖然沒有做過產(chǎn)業(yè)調(diào)查，但從我所見和所招聘人員，從事嵌入式行業(yè)的工程師，要么缺乏理論知識(shí)，要么缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。很少兩者兼?zhèn)涞摹＞科湓?，還是中國的大學(xué)教育的問題。這里不探討這個(gè)問題，避免口水戰(zhàn)。我想列出我實(shí)踐中的幾個(gè)例子。引起大家在嵌入式中做項(xiàng)目時(shí)對(duì)一些問題的關(guān)注。

舉個(gè)例子：

同事在uC/OS-II下開發(fā)一個(gè)串口的驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)和接口在測(cè)試中均未發(fā)現(xiàn)問題。應(yīng)用中開發(fā)了個(gè)通訊程序，串口驅(qū)動(dòng)提供了一個(gè)查詢驅(qū)動(dòng)緩沖區(qū)字符的函數(shù)：GetRxBuffCharNum()。 高層需要接受一定數(shù)量的字符以后才能對(duì)包做解析。一個(gè)同事撰寫的代碼，用偽代碼表示如下：

bExit = FALSE;

do { if (GetRxBuffCharNum() >= 30) bExit = ReadRxBuff(buff, GetRxBuffCharNum());

}

while (!bExit);

這段代碼判斷當(dāng)前緩沖區(qū)中超過30個(gè)字符，就將緩沖區(qū)中全部字符讀到緩沖區(qū)中，直到讀取成功為止。邏輯清楚，思路也清楚。但這段代碼是不能正常工作。如果是在PC機(jī)上，定然是沒有任何問題，工作的異常正常。但在嵌入式里真的是不得而知了。同事很郁悶，不知道為什么。來請(qǐng)我解決問題，當(dāng)時(shí)我看到代碼，就問了他，GetRxBuffCharNum()是怎么實(shí)現(xiàn)的?打開一看：

unsigned GetRxBuffCharNum(void)

{

cpu_register reg;

unsigned num;

reg = interrupt_disable();

num = gRxBuffCharNum;

interrupt_enable(reg);

return (num);

}

很明顯，由于在循環(huán)中，interruput_disable()和interrupt_enable()之間是個(gè)全局臨界區(qū)域，保證gRxBufCharNum的完整性。但是，由于在外層的do { } while() 循環(huán)中，CPU頻繁的關(guān)閉中斷，打開中斷，這個(gè)時(shí)間非常的短。實(shí)際上CPU可能不能正常的響應(yīng)UART的中斷。

當(dāng)然這和uart的波特率、硬件緩沖區(qū)的大小還有CPU的速度都有關(guān)系。我們使用的波特率非常高，大約有3Mbps。uart起始信號(hào)和停止信號(hào)占一個(gè)比特位。一個(gè)字節(jié)需要消耗10個(gè)周期。3Mbps的波特率大約需要3.3us傳輸一個(gè)字節(jié)。3.3us能執(zhí)行多少個(gè)CPU指令呢?100MHz的ARM，大約能執(zhí)行150條指令左右。結(jié)果關(guān)閉中斷的時(shí)間是多長(zhǎng)呢?一般ARM關(guān)閉中斷都需要4條以上的指令，打開又有4條以上的指令。接收uart中斷的代碼實(shí)際上是不止20條指令的。所以，這樣下來，就有可能出現(xiàn)丟失通信數(shù)據(jù)的Bug，體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，就是通信不穩(wěn)定。