寧波嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)選哪家？

寧波嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)選哪家?雖然沒有做過產(chǎn)業(yè)調(diào)查，但從小編所見和所招聘人員，從事嵌入式行業(yè)的工程師，要么缺乏理論知識，要么缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。很少兩者兼?zhèn)涞?。究其原因，還是中國的大學(xué)教育的問題。小編列出實(shí)踐中的幾個例子，引起大家在嵌入式中做項(xiàng)目時對一些問題的關(guān)注。

寧波嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)選哪家?

達(dá)內(nèi)特色辦學(xué)，推出差異化教學(xué)模式，因材施教。開設(shè)了豐富多樣的IT技術(shù)課程：Java企業(yè)級應(yīng)用軟件工程師、Java互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)軟件工程師、Java大數(shù)據(jù)工程師、Web前端開發(fā)工程師、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維與網(wǎng)絡(luò)安全、Linux云計(jì)算工程師、Python 人工智能軟件工程師、國際嵌入式軟件工程師、C++國際軟件工程師、PHP/web.3.0互聯(lián)網(wǎng)工程師、國際軟件測試工程師、Android軟件工程師、IOS軟件工程師、.NET軟件工程師、全鏈路UI設(shè)計(jì)師、商業(yè)插畫、商業(yè)視覺設(shè)計(jì)課程、產(chǎn)品級UED交互設(shè)計(jì)師、全棧式CAD設(shè)計(jì)師、產(chǎn)品經(jīng)理、VR開發(fā)工程師、VR次世代模型師、高級網(wǎng)絡(luò)營銷師、新電商運(yùn)營官、企業(yè)級影視視效、人力資源經(jīng)理人課程、總賬會計(jì)課程。

在uC/OS-II下開發(fā)一個串口的驅(qū)動程序，驅(qū)動和接口在測試中均未發(fā)現(xiàn)問題。應(yīng)用中開發(fā)了個通訊程序，串口驅(qū)動提供了一個查詢驅(qū)動緩沖區(qū)字符的函數(shù)：GetRxBuffCharNum()。 高層需要接受一定數(shù)量的字符以后才能對包做解析。

代碼判斷當(dāng)前緩沖區(qū)中超過30個字符，就將緩沖區(qū)中全部字符讀到緩沖區(qū)中，直到讀取成功為止。邏輯清楚，思路也清楚。但這段代碼是不能正常工作。如果是在PC機(jī)上，定然是沒有任何問題，工作的異常正常。但在嵌入式里真的是不得而知了。同事很郁悶，不知道為什么。來請小編解決問題，當(dāng)時小編看到代碼，就問了他，GetRxBuffCharNum()是怎么實(shí)現(xiàn)的?打開一看：

很明顯，由于在循環(huán)中，interruput_disable()和interrupt_enable()之間是個全局臨界區(qū)域，增加gRxBufCharNum的完整性。但是，由于在外層的do { } while() 循環(huán)中，CPU頻繁的關(guān)閉中斷，打開中斷，這個時間非常的短。實(shí)際上CPU可能不能正常的響應(yīng)UART的中斷。

當(dāng)然這和uart的波特率、硬件緩沖區(qū)的大小還有CPU的速度都有關(guān)系。小編們使用的波特率非常高，大約有3Mbps。uart起始信號和停止信號占一個比特位。一個字節(jié)需要消耗10個周期。3Mbps的波特率大約需要3.3us傳輸一個字節(jié)。3.3us能執(zhí)行多少個CPU指令呢?100MHz的ARM，大約能執(zhí)行150條指令左右。結(jié)果關(guān)閉中斷的時間是多長呢?一般ARM關(guān)閉中斷都需要4條以上的指令，打開又有4條以上的指令。接收uart中斷的代碼實(shí)際上是不止20條指令的。所以，這樣下來，就有可能出現(xiàn)丟失通信數(shù)據(jù)的Bug，體現(xiàn)在系統(tǒng)層面上，就是通信不穩(wěn)定。