青島機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)校推薦

青島機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)校推薦：伴隨著機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人語(yǔ)言也得到了發(fā)展和完善，機(jī)器人語(yǔ)言已經(jīng)成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。機(jī)器人的功能除了依靠機(jī)器人的硬件支撐以外，相當(dāng)一部分是靠機(jī)器人語(yǔ)言來(lái)完成的。早期的機(jī)器人由于功能單一，動(dòng)作簡(jiǎn)單，可采用固定程序或者示教方式來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作的多樣化和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化，依靠固定的程序或示教方式已經(jīng)滿足不了要求，必須依靠能適應(yīng)作業(yè)和環(huán)境隨時(shí)變化的機(jī)器人語(yǔ)言編程來(lái)完成機(jī)器人工作。

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VAL語(yǔ)言及特點(diǎn)

VAL語(yǔ)言是美國(guó)Unimation公司于1979年推出的一種機(jī)器人編程語(yǔ)言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型機(jī)器人上，是一種專用的動(dòng)作類描述語(yǔ)言。VAL語(yǔ)言是在BASIC語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，所以與BASIC語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)很相似。在VAL的基礎(chǔ)上Unimation公司推出了VALⅡ語(yǔ)言。

VAL語(yǔ)言可應(yīng)用于上下兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。上位機(jī)為L(zhǎng)SI-11/23，編程在上位機(jī)中進(jìn)行，上位機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的管理;下位機(jī)為6503微處理器，主要控制各關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)。編程時(shí)可以VAL語(yǔ)言和6503匯編語(yǔ)言混合編程。

VAL語(yǔ)言命令簡(jiǎn)單、清晰易懂，描述機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作及與上位機(jī)的通信均較方便，實(shí)時(shí)功能強(qiáng);可以在在線和離線兩種狀態(tài)下編程，適用于多種計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人;能夠迅速地計(jì)算出不同坐標(biāo)系下復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連續(xù)軌跡，能連續(xù)生成機(jī)器人的控制信號(hào)，可以與操作者交互地在線修改程序和生成程序;VAL語(yǔ)言包含有一些子程序庫(kù)，通過(guò)調(diào)用各種不同的子程序可很快組合成復(fù)雜操作控制;能與外部存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以保存程序和數(shù)據(jù)。

VAL語(yǔ)言系統(tǒng)包括文本編輯、系統(tǒng)命令和編程語(yǔ)言三個(gè)部分。

在文本編輯狀態(tài)下可以通過(guò)鍵盤(pán)輸入文本程序，也可通過(guò)示教盒在示教方式下輸入程序。在輸入過(guò)程中可修改、編輯、生成程序，較后保存到存儲(chǔ)器中。在此狀態(tài)下也可以調(diào)用已存在的程序。

系統(tǒng)命令包括位置定義、程序和數(shù)據(jù)列表、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置和控制、系統(tǒng)開(kāi)關(guān)控制、系統(tǒng)診斷和修改。

編程語(yǔ)言把一條條程序語(yǔ)句轉(zhuǎn)換執(zhí)行。