發(fā)布時(shí)間:2022-04-21 10:13:50來源:轉(zhuǎn)載
編程現(xiàn)在應(yīng)該是青少兒教育的一大熱門,很多家長都非常重視孩子這方面的學(xué)習(xí)。今天,就跟大家來嘮一嘮機(jī)器人編程的那些事,不管孩子已經(jīng)上過編程還是沒有接觸過,都可以一起來看看。今天提到的“機(jī)器人”是指通過重構(gòu)改變硬件,通過編程改變軟件的可編程機(jī)器人。它一般由以下幾個(gè)部分組成:
硬件
1.基本組件。這就好像我們常見的樂高玩具,包含各種形狀的小組件,可以拼成不同的形狀,這是機(jī)器人的身體。
2.傳感器。傳感器就像機(jī)器人的眼睛和耳朵,用于獲取外界信息。常用的有獲取速度的超聲波傳感器,獲取顏色或反光度的光線傳感器,獲取外界觸碰的觸碰傳感器等等。
3.馬達(dá)。這是機(jī)器人的手和腳,肌肉和關(guān)節(jié)。所有的位置改變都靠它。
4.控制器。這是機(jī)器人的大腦,決定機(jī)器人的行為。通過和傳感器連接獲取輸入,通過和馬達(dá)連接控制輸出,通過和電腦連接將程序注入。此外控制器可以接收遙控輸入,還可以有圖像或者聲音的輸出。
軟件
孩子們在電腦或Pad上編寫完一段程序后,下載到控制器后執(zhí)行。執(zhí)行的程序可以獲取傳感器的輸入數(shù)據(jù),也可以控制輸出。程序本身用的是可視化的編程語言,極易上手。
綜上所述,機(jī)器人編程,就是用硬件構(gòu)造一個(gè)身體,用程序給它一套邏輯,利用它的傳感器和馬達(dá),完成一系列的任務(wù)。
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