發(fā)布時間:2022-04-22 10:38:41來源:轉(zhuǎn)載
少兒編程一般是軟件編程,那么相比之下機(jī)器人編程有什么區(qū)別?有什么優(yōu)勢呢?純軟件是個虛擬的世界,簡單而,就像我們上學(xué)時所說的理想條件下。而真實(shí)世界太復(fù)雜了,并且總有意外,因此就需要更健壯的軟件去化解這些復(fù)雜,處理這些意外。
舉個例子,就以孩子們非常喜歡的挖土機(jī)來說明下硬件編程有多復(fù)雜。假設(shè)我們已經(jīng)搭建好了一個挖土機(jī),需要讓它從A點(diǎn)挖土,然后行駛到B點(diǎn)倒土,在純軟件編程里,我們只要一行代碼就可以搞定,但在機(jī)器人編程中卻沒有這么簡單。
首先,因?yàn)閺腁→B,地面情況不同,摩擦力不均以及電機(jī)微小的偏角誤差,編程中讓它走直線的這個命令,在實(shí)際中會產(chǎn)生偏差,而且走的越遠(yuǎn),偏差越大。因此,孩子們在出現(xiàn)這種情況后,需要及時通過陀螺儀校準(zhǔn)調(diào)整。
第二,程序中A→B之間的距離我們假設(shè)設(shè)置的是1米,可挖土機(jī)實(shí)際上并不會真的走1米,肯定會有誤差。機(jī)器人停下后要檢測輪子實(shí)際行進(jìn)的距離,多退少補(bǔ)再做微調(diào)。
第三,電池的電量也會影響電機(jī)的準(zhǔn)確度,進(jìn)而影響行進(jìn)的距離,速度以及偏角。要想每次運(yùn)行的結(jié)果完全一樣,要么運(yùn)行時的電量不能差別太大,要么根據(jù)電量的多少對行為進(jìn)行補(bǔ)償。
第四,機(jī)器人會偶爾出現(xiàn)死機(jī),讀數(shù)不準(zhǔn)等硬件錯誤。比如我們發(fā)現(xiàn)EV3的陀螺儀有時候會突然出錯,在靜止?fàn)顟B(tài)下讀數(shù)也會改變,必須重啟機(jī)器人才能恢復(fù)。控制器本身可能會死機(jī),也必須重啟才能恢復(fù)。
做軟件測試,次次通過。而機(jī)器人,前5次都成功了,第6次還是需要祈禱才行。復(fù)雜的世界,需要復(fù)雜的程序讓他去實(shí)現(xiàn)簡單的事。我想這也是機(jī)器人編程教給孩子很重要的一點(diǎn)。
機(jī)器人編程,對于有些編程經(jīng)驗(yàn)的理科生來說,起初都需要花費(fèi)一定的時間和精力摸索,何況一個孩子,所以孩子學(xué)習(xí)機(jī)器人編程,建議一定要有大人的正確引導(dǎo),這樣才能帶著孩子一起用工程師的視角去看看這個世界。
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