發(fā)布時間:2022-04-22 10:38:41來源:轉載
少兒編程一般是軟件編程,那么相比之下機器人編程有什么區(qū)別?有什么優(yōu)勢呢?純軟件是個虛擬的世界,簡單而,就像我們上學時所說的理想條件下。而真實世界太復雜了,并且總有意外,因此就需要更健壯的軟件去化解這些復雜,處理這些意外。
舉個例子,就以孩子們非常喜歡的挖土機來說明下硬件編程有多復雜。假設我們已經(jīng)搭建好了一個挖土機,需要讓它從A點挖土,然后行駛到B點倒土,在純軟件編程里,我們只要一行代碼就可以搞定,但在機器人編程中卻沒有這么簡單。
首先,因為從A→B,地面情況不同,摩擦力不均以及電機微小的偏角誤差,編程中讓它走直線的這個命令,在實際中會產生偏差,而且走的越遠,偏差越大。因此,孩子們在出現(xiàn)這種情況后,需要及時通過陀螺儀校準調整。
第二,程序中A→B之間的距離我們假設設置的是1米,可挖土機實際上并不會真的走1米,肯定會有誤差。機器人停下后要檢測輪子實際行進的距離,多退少補再做微調。
第三,電池的電量也會影響電機的準確度,進而影響行進的距離,速度以及偏角。要想每次運行的結果完全一樣,要么運行時的電量不能差別太大,要么根據(jù)電量的多少對行為進行補償。
第四,機器人會偶爾出現(xiàn)死機,讀數(shù)不準等硬件錯誤。比如我們發(fā)現(xiàn)EV3的陀螺儀有時候會突然出錯,在靜止狀態(tài)下讀數(shù)也會改變,必須重啟機器人才能恢復。控制器本身可能會死機,也必須重啟才能恢復。
做軟件測試,次次通過。而機器人,前5次都成功了,第6次還是需要祈禱才行。復雜的世界,需要復雜的程序讓他去實現(xiàn)簡單的事。我想這也是機器人編程教給孩子很重要的一點。
機器人編程,對于有些編程經(jīng)驗的理科生來說,起初都需要花費一定的時間和精力摸索,何況一個孩子,所以孩子學習機器人編程,建議一定要有大人的正確引導,這樣才能帶著孩子一起用工程師的視角去看看這個世界。
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