機器人編程真的有技術含量嗎？

以樂高機器人的搭建來說，以前那些按照說明書搭建起來的樂高模型，都是浮云。我相信，我們的學員中一定有不少家長和孩子按圖紙搭建出很多作品來，有的人水平甚至都可以稱得上厲害，可扔掉說明書那一刻，想必很多人都懵了。一些基本的需求本以為很簡單，可自己就是沒法實現(xiàn)。那豐富的搭建經(jīng)驗，遠不如一個早上系統(tǒng)學習的收獲大。

熟悉基本組件和基本技巧

知道你擁有什么，才知道你可能做出什么。對基本的組件非常熟悉，做的時候才能得心應手。以樂高里較常用的兩個單位長度的連接件為例。長度一般模樣類似，為什么會有不同的顏色，僅僅是為了讓做出的東西更多彩嗎?

其實，不同的顏色后面是不同的功能：黑色的連接是圓口有摩擦的，白色的是圓口沒有摩擦的，藍色的是一邊十字口一邊圓口有摩擦的，紅色的是兩邊十字口的。熟悉這些連接件，才能知道你可能做出怎樣的擴展，才能輕松的找到那個你需要的。

除了基本的組件，還需要知道搭建的基本技巧。比如說我們經(jīng)常需要將兩條長梁或平行連接，或垂直連接。每種需求可以用哪些連接件以怎么的組合實現(xiàn)?不同的方式有何不同，又有何優(yōu)劣?

機器人的動力系統(tǒng)，是搭建在電機和齒輪之上。電機提供動力，而齒輪可以改變旋轉(zhuǎn)的速度，方向和力矩，也可以改變力的形態(tài)，將動力以不同的形式傳遞出去。電機和齒輪一起，構(gòu)成了機器人的動力基礎。

電機的應用很直接。要么連著輪軸直接旋轉(zhuǎn)，要么連上齒輪將力轉(zhuǎn)化或傳遞出去。而齒輪是有點難的，要用到一點點數(shù)學，了解一點點杠桿，還需要明白力和力矩的概念。不過下點功夫去理解齒輪，也就能了解真實世界里很多機械背后的原理，對孩子來說，也是非常有意義的。

樂高里的齒輪大體分正面齒輪，側(cè)面齒輪和蠕蟲輪。組合起來的用法很多，建議多做些簡單的練習，打好基本功，熟能生巧，到時候信手拈來。