機(jī)器人編程學(xué)的是什么語言？

究竟應(yīng)該先學(xué)哪種編程語言?這是一個(gè)許多新入行的機(jī)器人工程師在他們職業(yè)生涯中至少會問一次的問題。不幸的是，這也是一個(gè)沒有簡單答案的問題。

也許更恰當(dāng)?shù)膯栴}應(yīng)該是先從哪種編程語言開始學(xué)起?但是，你仍然會得到不同的看法，但是許多機(jī)器人老師會同意從關(guān)鍵編程語言開始學(xué)。如果你去問一屋子的機(jī)器人老師“什么是機(jī)器人學(xué)中較好編程語言?”你永遠(yuǎn)不會得到一個(gè)直接的答案。

對于學(xué)習(xí)機(jī)器人編程的你來說，較重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學(xué)習(xí)真的無關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語言的時(shí)候會容易不少。

早期的機(jī)器人由于功能單一，動(dòng)作簡單，可采用固定程序或者示教方式來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。隨著機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作的多樣化和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化，依靠固定的程序或示教方式已經(jīng)滿足不了要求，必須依靠能適應(yīng)作業(yè)和環(huán)境隨時(shí)變化的機(jī)器人語言編程來完成機(jī)器人工作。

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩利途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng)，操作簡便，因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。