機器人編程學(xué)的是什么語言？

究竟應(yīng)該先學(xué)哪種編程語言?這是一個許多新入行的機器人工程師在他們職業(yè)生涯中至少會問一次的問題。不幸的是，這也是一個沒有簡單答案的問題。

也許更恰當(dāng)?shù)膯栴}應(yīng)該是先從哪種編程語言開始學(xué)起?但是，你仍然會得到不同的看法，但是許多機器人老師會同意從關(guān)鍵編程語言開始學(xué)。如果你去問一屋子的機器人老師“什么是機器人學(xué)中較好編程語言?”你永遠不會得到一個直接的答案。

對于學(xué)習(xí)機器人編程的你來說，較重要的事情是開拓你的”編程思維”，而不是精通一種特定的編程語言。從很多方面來說，從哪種編程語言開始學(xué)習(xí)真的無關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語言提升了你的編程思維，擁有了這種思維，去學(xué)習(xí)一種新編程語言的時候會容易不少。

早期的機器人由于功能單一，動作簡單，可采用固定程序或者示教方式來控制機器人的運動。隨著機器人作業(yè)動作的多樣化和作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜化，依靠固定的程序或示教方式已經(jīng)滿足不了要求，必須依靠能適應(yīng)作業(yè)和環(huán)境隨時變化的機器人語言編程來完成機器人工作。

機器人編程為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩利途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。

離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機器人可以照常工作。